A base da atuação do MPSP na área de inclusão social é a construção de uma sociedade livre, justa e solidária, com a erradicação da pobreza, marginalização e a redução das desigualdades sociais e regionais, promovendo o bem de todos e atuando na proteção dos mais vulneráveis do ponto de vista socioeconômico, como a população em situação de rua, no enfrentamento da LGBTfobia, no combate ao racismo, na valorização das comunidades tradicionais, na proteção às pessoas refugiadas e imigrantes, na defesa dos direitos fundamentais da pessoa encarcerada e na estruturação de políticas de enfrentamento da violência contra a mulher.